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机器人靶设备小知识

时间:2021-07-06 07:51 点击次数:
机器人靶设备为您介绍一点小知识:   
作为一种新型自动报靶技术用于军事射击竞训项目中的基于计算机图像识别理论的自动报靶系统正是在这样的技术背景下发展起来的。该文结合实际研发工作,详细论述了自动报靶系统中各种图像识别功能的设计和实现过程。该自动报靶系统从工作流程上可划分为系统初始化、靶图像预处理和靶图像识别三个阶段。机器人靶核心功能采用以下几个图像处理技术来实现:1.几何校正:对存在一定程度畸变的靶图像进行校正,以消除对弹点识别和环数识别精度产生的影响。2.中值滤波:也叫图像平滑化。机器人靶目的是消去靶图像中的噪声干扰,同时又能保持对象物图像的边缘。3.图像减影:消除靶环线、数字等无用的背景信息,为使用固定阈值二值化靶图像后将弹点作为对象物分割出来做准备。该原理简单高效是使该自动报靶系统能够发挥工作效能的技术核心。4.图像阈值化:使用固定阈值将减影后靶图像二值化,能够简化弹点提取和识别算法。5.环值判定:将校正后的弹点圆心坐标和弹点内侧点坐标映射到标准胸环靶环值区域中,通过两种算法获得弹点的真实环数。6.弹点识别:根。
各位射击爱好者们对自动报靶系统一定不陌生。机器人靶系统堪称靶场设备界的大佬。它集声学、光学、电子学、机械自动化控制、计算机系统集成等技术于一体,对研发公司的科技水平要求极高。它有自己独特的优势,突破了传统的训练方法,极大地提高了训练效率,为培养射击者的训练素质、提高训练水平做出了很大的贡献。靶场的装备水平也随之大幅提高。So,自动报靶系统已经成了新世纪现代化靶场不可缺少的装备之一。如此的它,自然得来不易。穿透靶面,仅仅需要百万分之一秒,可见对自动报靶系统的要求之高。机器人靶自动报靶系统的研发堪称业界的“珠穆朗玛峰”,历遍艰难险阻,也只有少数人可以登顶。人生总是如此奇妙,除了射击馆的建设、服务,细心的我们也一直很重视对射击装备的研发制造。
靶场建设项目实施中的几点建议1、实地考察十分必要①、建设室内靶场是一件工作,大部分单位对此项工程了解很少,的厂家(商家)都夸自己的产品如何好,工程项目做了不少,听得一头雾水。的办法是实地看一看、问一问、用打一打、一切就明白了。②、机器人靶靶场建设不可重复,靶场建设一次性比较大,一旦建成,翻新、更换比较困难,必须把原有设备报废、拆除,比新建还要麻烦、费用大。③、靶场建成后,使用者是全局(队)干警、战士,一旦报靶设备不好用,干警、战士就会议论纷纷,甚至背负不白之。④、机器人靶为了使几百万、甚至上千万的工程费用使用好,花点差旅费也是值得的。⑤、听取一些兄弟单位的建设经验很有必要。2、精度靶场和影像靶场如何选择①、资金允许都建,资金少先建一种,若是用于干警、战士基础射击培训、射击考核和射击比赛适合建设精度靶。②精度靶场和影像靶场都应建。 
远红外实弹定位自动报靶设备采用进口热成像仪,穿过靶板,与靶板产生摩擦,热成像仪捕捉到热点,拍摄热点照片,机器人靶计算机对拍摄的热点照片进行图像处理,形成一个模拟弹着点,从而实现自动报靶。应用科目:1、室内精度射击训练:2、室内纵向移动精度射击训练:3、室外精度射击训练:设备性能优势:1、报靶精度高,报靶精度误差不大于3mm;2、靶板耐弹量大每块靶板受弹量不小于10000发。3、适用型、弹型多适用于、气、步、冲锋、狙击步等型;机器人靶批发适用于不同弹型的橡胶弹、平头弹、尖头弹;适用于4.5mm至12.7mm的多种不同弹径的;适用弹速度范围5米/秒至1000米/秒;4、支持单发、连发射击训练可适应单发射击、点射、连发射击,支持射速600发/分钟。5、系统适应性好,环境适应能力强,可在温度范围-20℃至+50℃、湿度范围0到90%环境下保持正常工作,且全部性能指标不受影响。6、系统使用成本低整机寿命长达20年,泡沫靶板可按可按客户需求定制形状和图案。系统运行过程中只有靶板是耗材,靶板耐弹量大,后期使用成本比。

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